Серията RH-F на Mitsubishi Electric предлага малки по размер индустриални роботи, разработени с помощта на най-новите технологии. Специално проектирани да боравят с механични детайли или да ги сглобяват, са необходимостта да се постигне компактно производствено съоръжение, способно на изключително гъвкаво производство, налагано от разпространението на големи партиди бързооборотни продукти, за сметка на по-краткият им жизнен цикъл.

Роботите от F серия с означение RH-FH-Q (за iQ платформа) и RH-FH-D (със самостоятелно управление) използват контролер от следващо поколение, който включва много интелигентни функции и значително подобрява тяхната производителност.

Характеристики на робот тип RH-F

- Оптимизирана дължина на ръката и 6 стави за по-широк диапазон от движения, поддържащи сложни операции по сглобяване и обработка;

- Компактно тяло и тънки ръце, способни да покрият голяма работна площ и голяма товароносимост;

- Подходящи за широк спектър приложения, от транспортиране на части на машината до сглобяване на електрически компоненти;

- Проектиран да издържа на условията на околната среда, което го прави идеален за широк спектър от приложения, без да се притеснявате за инсталационната среда.

Максимална товароносимост: 3, 6, 12 и 20кг

Максимален обсег: 120, 150, 200, 340, 350 и 450мм

Степени на свобода: 4

Инсталационна поза: възможност за монтаж на под

Защита: стандартна (IP30, IP40), храни и лекарства (IP65), маслена мъгла (IP67), чистa стая (ISO class 3)

Поддръжка на 2 типа контролери:

- Q тип, който съвместим с "iQ Platform". Специализиран за серия MELSEC Q. (CR750/751-Q контролер)

- D тип, който е самостоятелен контролер. (CR750/751-D контролер)

Интелигентна технология

Използването на много точни зрителни сензори и сензори за контрол на нивата на приложената сила, правят възможно автоматизирането на изключително трудни задачи, които са били извън обхвата на автоматизацията в миналото.

Тези интелигентните технологии включват, но не се ограничават само до:

- 3D зрителен сензор,

- сензор за сила,

- 2D зрителен сензор,

- предотвратяване на интерференция (iQ платформа),

- съвместен контрол (iQ платформа),

- многофункционален захват,

- проследяване,

- функции от iQ Platform.

Спецификации за устойчивост на околна среда (за медицински продукти и храни):

Устойчивостта на корозия поради третиране с химикали е подобрена, като това от своя страна гарантира хигиената и чистотата. Тези видове роботи са приложими за производствена среда, включително транспортиране или преработка на лекарствени продукти и храни, където необходимостта от степен на защита може да достигне IP67.

Характеристики на контролера:

CR750/751-Q (Q тип контролер)

Този контролер е съвместим с "iQ Platform", която безпроблемно интегрира различните контролери, използвани в едно производство, с HMI, инженерната среда и мрежата. Той използва многопроцесорна конфигурация, която драстично подобрява взаимодействието на контролера с FA оборудването и предлага също така много прецизен контрол и бързо, но лесно управление на информацията.

CR750/751-D (D тип контролер)

Самостоятелен контролер, подобен на съществуващите модели. Позволява изграждането на клетки, използващи роботизирани контролери като контролно ядро. Стандартно се предлага с различни интерфейси, което позволява на клиентите да създадат система, оптимизирана за техните приложения.

Конфигурация на контролера